Belajar PSIM (programmable logic controller Simulator)

 Kali ini saya akan ngebahas PSIM PLC Simulator. Sesuai namanya yaitu simulator, program ini diperuntukkan agar kita bisa latihan ataupun menyusun program PLC sebelum diterapkan ke alatnya secara langsung.          

PSIM Simulator adalah software untuk latihan Progammable Logic Controller (PLC) tanpa PLC dengan menggunakan type pemrograman PLC Allen Bradley. Free software ini dapat diunduh dariwww.thelearningpit.com. PSIM PLC Simulator terdiri dari simulasi proses dan simulasi aplikasi industri, yaitu :

1.       Simulator Hardware Input/Output
2.       Simulasi Kontrol Lampu Lalulintas
3.       Simulasi Sistem Pengisian Cairan Otomatis
4.      Simulator Sistem Pencampuran

PSIM: I/O Simulator

            Dari layar main menu  program PSIM, pilih “I/O Simulator”, layar I/O (Input/Ouput) Simulator seperti di bawah akan tampil pada layar.

A.       Menggunakan “I/O Simulator”

“I/O Simulator” menampilkan beberapa macam saklar yang terhubungkan dengan suatu input carddari PLC sederhana. Bagian tengah layar menampilkan Data Table dari PLC. Pada bagian bawah layar simulator, terdapat beberapa keterangan tombol sebagai berikut :

·                [F1] Toggle Switch State

Mengontrol apakah saklar ON atau OFF menggunakan tombol ini. Untuk memilih saklar mana yang akan diaktifkan, menggunkan tombol panah atas dan bawah.

·                [F2] Toggle Tables

Saat pertama kali memasuki layar I/O Simulator, layar data atas menampilkan data Output dari PLC sedangkan layar bawah menampilkan data input dari PLC. Dengan menekan tombol [F2] akan menampilkan tabel data lainnya dari PLC seperti status timers, counters,dan lainnya. Setiap kali menekan tombol ini, tampilan data table akan berubah, dan jika menekan tombol ini terus menerus, maka tampilan akan kembali lagi kepada tampilan awal.

·                [F3] Toggle Radix

Tombol ini akan merubah tampilan menjadi Biner dan Desimal/ Hexadesimal.

·                [F5] Rung Edit

             Tombol ini untuk masuk ke program editing ladder diagram dari simulator tersebut.

·                [F6] Exit (Esc)

             Tombol [F6] atau Esc Untuk kembali ke layar Main Menu PSIM.

B.       Program Rung Editor

Dari layar I/O Simulator, tekan [F5]. Editor akan menampilkan sebuah rung yang menunjukkan ajhir dari program. Rung ini akan terdapat di setiap program dan akan turut dihitung dalam jumlah rung program. Perhatikan Function Key Menu yang ada di bagian bawah layar. Dalam membuat ladder diagram, perlu menekan tombol yang tepat untuk bisa menghasilkan ladder diagram yang diinginkan.

C.       Membuat Rung

Ikutilah langkah-langkah berikut ini :

·                Tambahkan rung [F2]

·                Pilih intruksi XIC (Examine On) [F1]

·                Memasukkan alamat tombol pertama [I 1 0 0] lalu enter

·                Menekan [F8] (Output Instructions) yang menampilkan menu baru di bagian bawah

·                Pilih intruksi OTE (Output Energize) [F1]

·                Masukkan alamat dari lampu pertama [O 1 0 0] lalu enter

·                Keluar insert mode dengan tombol Esc atau [F10] (Exit)

D.       Menambah Rung

Dari layar I/O Simulator, pilih tombol Rung Edit

·         Menambahkan rung kedua dengan menekan [F1]

Catatan : “Insert Rung” akan menambah rung pada bagian atas cursor, sedangkan “Append Rung” akan menambahkan rung pada bagian bawah cursor.

·         Pilih instruksi XIC lalu memasukkan alamat [I 1 0 1] lalu enter

·         Tekan [F1] untuk membuat intruksi XIC kedua dan memasukkan alamat [I 1 0 6] lalu enter

·         Tekan [F8] untuk menampilkan menu Output Instructions

·         Pilih instruksi OTE lalu memasukkan alamat [O 1 0 1]

·         Terakhir, keluar program dengan menekan [F10] dua kali

E.       Membuat Branch pada Rung

Dari layar I/O Simulator, pilih tombol Rung Edit

·         Menggunakan tombol panah, gerakkan cursor ke rung pertama dari program. Tambahkan Rung diatas rung pertama dengan [F2]

·         Tekan tombol Branch Start [F3]

·         Tekam tombol XIC dan masukkan alamat [I 1 0 0]

·         Tekan kembali [F1] lalu buat instruksi XIC kedua. Masukkan alamat [I 1 0 2]

·         Tekan tombol [F3] . cursor akan berada pada branch dibawah intruksi XIC pertama

·         Masukkan intruksi XIC ketiga dengan alamat [I 1 0 3]

·         Tekan [F4] (Branch Close) untuk menutup Branch

·         Pilih output menu dan pilih intruksi OTE dengan alamat [O 1 0 2]

·         Kembali ke I/O Simulator dan uji program

F.        Modifikasi intruksi dalam Rung

Masuk kedalam Rung Editor

·         Tekan tombol [F3] (Modify Rung)

·         Pada mode Modify Rung, dapat menggerakkan cursor pada seluruh intruksi yang bersangkutan dengan menggunakan panah kiri/kanan

·         Tekan tombol [F4] (Change Intructions)

·         Tekan tombol [F4] (Modify Intructions)